Peniscola este un municipiu din Comunitatea Valenciana, Spania, situat pe coasta de nord a provinciei Castellón, în regiunea Bajo Maestrazgo.
Orasul este situat pe o peninsula stancoasa, iniţial unita de continent doar printr-un istm de nisip, care se inunda uneori.
În prezent, ca urmare a construcţiei portului şi a clădirilor pe istm, acest fapt curios a dispărut.
In partea stancoasa se ridica o zona veche a orasului, dintre care se remarca castelul Papa Luna, împărţind Peniscola în două jumătăţi complet diferite.
Muntele ocupă două treimi sudice dintotalul de de 81 km².